No projeto de um edifício administrativo, prevê-se que parte do andar térreo será ocupada por vagas de estacionamento. A geometria do andar, em especial no que diz respeito ao espaço total disponível para o estacionamento e ao posicionamento de pilares, já está definida, restando quantificar o número de vagas cobertas que será possível implantar nesse espaço, para que possa ser dimensionado o restante do estacionamento, fora do edifício. Para isso, a chefia do setor de arquitetura solicitou que seja determinado o espaço necessário para que um veículo faça as curvas no percurso entre a entrada e saída do estacionamento e os corredores de acesso, previstos no layout inicial.

As condições do problema são: quatro fileiras de vagas, com vagas a 90º em relação aos acessos; dois corredores de acesso às vagas, paralelos entre si; mão única de direção nos acessos às vagas e ao estacionamento; percurso com alguma sinuosidade e que envolve curvas de até 90º, sempre para a direita; acesso de veículos de passeio, somente, até o tamanho grande (uma SUV, por exemplo), que deverá ser utilizado como veículo padrão para o estudo; baixíssima velocidade nos trechos em curva, podendo, para fins do estudo das mudanças de direção, considerar que o veículo está praticamente parado e, podendo-se também desprezar efeitos de aceleração centrífuga, derrapagem do veículo ou habilidade na condução do veículo.

O problema, então, é determinar, ao longo da trajetória do veículo em curva, qual o espaço ocupado pelo veículo, a partir do qual será definida a geometria da curva. Esse espaço corresponde à largura entre as trajetórias dos pneus mais a sobrelargura correspondente ao deslocamento das extremidades do veículo. Nessas condições, os pontos da trajetória do veículo correspondentes aos raios das curvas que delimitam teoricamente esse espaço, (i) externamente e (ii) internamente, serão definidos, respectivamente, pelo canto externo