Dirigir defensivamente significa planejar todas as ações pessoais com antecedência, a fim de prevenir-se contra o mal comportamento de outros usuários do trânsito e das condições adversas. Esta conduta requer do motorista alguns requisitos que são ensinados nos cursos de formação para condutores para que possa assumir um comportamento seguro no trânsito, sendo conhecido como os cinco elementos da direção defensiva. O elemento da direção defensiva definido como previsão significa: