A figura abaixo apresenta a especificação das características das repostas transitórias de um sistema de controle submetido a uma entrada em degrau unitário.

Sobre a especificação das características das respostas transitórias apresentadas na figura acima, considere as seguintes afirmativas:

I. M_p é o valor máximo de pico da curva de resposta, medido a partir da unidade.
II. t_p é o tempo requerido para que a resposta passe de 10% a 90% do valor final.
III. t_s é o tempo de acomodação necessário para que a curva de resposta alcance valores em uma faixa (usualmente de 2% ou 5%) em torno do valor final, aí permanecendo indefinidamente.

Estão corretas as afirmativas