Aleatórios: causados por engano na medição; leitura errada nos instrumentos, identificação de alvo etc.

Sistemáticos: normalmente relacionados a desatenção do observador ou a uma falha no equipamento.

Grosseiros: aqueles cuja magnitude e sinais algébricos podem ser determinados, com leis matemáticas ou físicas. Um exemplo é a correção do efeito de dilatação de uma trena em função da temperatura.

Acidentais ou aleatórios: aqueles que permanecem após os outros tipos de erros terem sido eliminados; não seguem nenhum tipo de lei e ora ocorrem num sentido, ora noutro, tendendo a se neutralizar quando o número de observações é grande.