A Figura 1 ilustra uma esteira de transporte de cargas em uma indústria. A esteira deve transportar a carga em ambos os sentidos possíveis, ou seja, tanto para o ponto B vindo do ponto A (sentido AB), quanto para o ponto A vindo do ponto B (sentido BA). Para realizar tal tarefa, a esteira é movimentada por um motor, o qual será ligado através das contatoras K1 e K2. Cada contatora deve movimentar a esteira em um dos sentidos citados anteriormente. A esteira não é capaz de se movimentar sem que o motor esteja ligado, e o circuito auxiliar da Figura 2 é utilizado para o acionamento das contatoras K1 e K2. Esse circuito é composto pelas contatoras K1 e K2, pelos botões de impulso B0, B1 e B2 e pelas chaves fim-de- -curso FC1 e FC2. As chaves fim-de-curso FC1 e FC2 estão instaladas nos pontos A e B, respectivamente.

Para o funcionamento correto da esteira, de acordo com o circuito auxiliar da Figura 2, quando a carga estiver