Em 1479 os espanhóis abdicaram dos direitos de exploração do litoral africano, sendo confirmado pelo Tratado de Comércio e Navegação

Com a criação de novos tipos de embarcação, a exemplo das caravelas, mais leves e movidas por velas latinas, com panos triangulares que facilitavam as manobras, tornou-se possível ir mais longe

Com as novas embarcações e novas rotas de navegação, foi se materializando o Périplo Africano

Nos anos de 1480, Diogo Cão prosseguiu com a tentativa de ir mais ao sul da África, conseguindo chegar ao Cabo Lobo (na atual Angola)