a frase acima procura mostrar que quanto mais um professor é preparado, mais ele tende a ser autoritário e, ao contrário, quanto menos preparado, mais ele tende a ser "democrático" e pouco interveniente.

Freire quer dizer, simplesmente, que a moral de um professor depende de sua preparação e que, portanto, um professor despreparado é um professor imoral.

a frase sugere que há uma relação entre formação do professor, competência profissional e autoridade moral para exercer o magistério.

o autor quer dizer que todo professor incompetente, em geral é também autoritário.

a frase, no fundo, é bastante discutível, pois não há nada que demonstre a validade de suas afirmações sobre competência, autoritarismo e moral. O próprio Paulo Freire tinha competência e força moral, mas não era autoritário.