Vivem em ambientes úmidos ou aquáticos, pois precisam manter a pele sempre umedecida; apresentam a organização do corpo em uma série linear de segmentos essencialmente semelhantes ente si e em forma de anel e um grande celoma compartimentalizado.

O sistema circulatório é aberto e a respiração é pulmonar.

Possuem esqueleto calcário formado de placas articuladas, na maioria das vezes originando proeminências.