Para Piaget, é uma atividade que não possui aspectos afetivos e cognitivos importantes e, portanto, não influencia de forma significativa o desenvolvimento e a aprendizagem.

Para Vygotsky, a brincadeira, embora seja uma forma de contato da criança com os valores e normas sócio-culturais, não se sobrepõe ao imperativo da hereditariedade no processo de desenvolvimento e da aprendizagem.

O brincar é uma forma de expressão e, também, de internalização do real num momento em que ainda é difícil para a criança usar outros recursos simbólicos para fazê-lo (por ex.: a linguagem). Conforme o contato com a realidade aumenta, a criança pode ir, gradualmente, abandonando a atividade lúdica como principal forma de expressão e elaboração, dando lugar a formas simbólicas mais sofisticadas.

Embora o brincar seja uma atividade infantil reconhecida como importante no campo do desenvolvimento e da aprendizagem, tal atividade infantil foi desprezada pelas formulações das teorias psicanalíticas sobre o desenvolvimento.