Seja um cruzamento de duas vias de mão única, controlado por um sinal luminoso, cujo fluxo de saturação é de 1.440 veic/hora durante o sinal verde. Em uma das aproximações, observa-se que a fila máxima formada é de 6 veículos durante o tempo do sinal vermelho efetivo de 20 s. Adotando-se como critério de dimensionamento que a fila formada ao longo do tempo do sinal vermelho efetivo deve desaparecer completamente 10 s antes do final do luminoso verde efetivo, use o modelo D/D/1. Qual o ciclo mínimo necessário para o cruzamento em questão?