Leia o trecho a seguir.

Ela se refere a um processo de retroalimentação sensorial na aprendizagem do movimento. Nesta teoria o feedback sensorial pode ser utilizado não só para planejar e iniciar o movimento, mas, principalmente, para corrigir o movimento iniciado durante sua própria execução. Nesta teoria, a informação, ou seja, o estímulo para realização do movimento (input) entra no centro de comando (executivo), é decodificado. Ocorre a escolha do plano motor, que é enviado para o efetor, que executa a ação desejada. O feedback é transmitido para o comparador que detecta o erro a partir da análise do que é pretendido para o que está sendo realizado.

Fonte: FREITAS, A. S.; FREITAS, A. L. R. de; RIBEIRO JUNIOR, A.; OLIVEIRA, L. M.; ARAGÃO, S. C. G. Aprendizagem motora. Editora UNIMONTES, Montes Claros, 2014.

O trecho citado diz respeito a qual teoria da aprendizagem motora?