Referente às condições de equilíbrio, um corpo rígido estará em equilíbrio se as resultantes das forças aplicadas e a resultante de momento sejam nulas. Analisando o sistema no espaço indicado na figura abaixo, os graus de liberdade que devem ser restringidos no plano YZ para garantir que não haverá nenhuma translação (D) e rotação !$ (\theta) !$ são: