Em um certo dia, em uma indústria, a máquina A produziu 2.000 peças, das quais 2,5% saíram defeituosas; a máquina B produziu 1.000 peças, das quais 2,5% saíram defeituosas, e a máquina C produziu 3.000 peças, sendo 1,5% defeituosas. Nessas condições, qual o percentual de peças defeituosas que saíram das três máquinas nesse dia?