O objetivo do acompanhamento pré-natal é assegurar o desenvolvimento da gestação, permitindo o parto de um recém-nascido saudável, sem impacto para a saúde materna, inclusive, abordando os aspectos psicossociais e as atividades educativas e preventivas. De acordo com o Manual de Atenção ao Pré-natal de baixo risco, do Ministério da Saúde (2013), o intervalo entre as consultas deve ser: