A gênese da inteligência, para Wallon, é genética e organicamente social, ou seja, “o ser humano é organicamente social, e sua estrutura orgânica supõe a intervenção da cultura para se atualizar”.

(DANTAS, apud ZACHARIAS 1992 , 2004, p. 30.)

Nesse sentido, a teoria do desenvolvimento cognitivo de Wallon é centrada na psicogênese da pessoa completa. O estágio em que a criança desenvolve a construção da consciência de si, mediante as interações sociais, reorientando o interesse das crianças pelas pessoas, chama-se: