O movimento de um ponto é retilíneo, em dado referencial, se, para cada instante, o vetor velocidade tiver direção constante e a trajetória for uma reta.

Em um movimento retilíneo uniforme, o vetor posição s é representado, ao longo do tempo t, por uma função do tipo s(t) = v₀ t² + v₀t + s₀, em que v₀ é a velocidade inicial e s₀ é uma constante.

Um movimento é denominado circular uniforme quando o módulo da velocidade e da direção são constantes.

Um móvel realiza um movimento retilíneo uniformemente variado quando se descola em linha reta com aceleração crescente.

Em um movimento circular não uniforme, a aceleração tangencial é igual a zero.