Na construção de máquinas, o termo vínculo é muito utilizado. Vínculos são elementos que podem impedir o deslocamento de pontos das peças, introduzindo como conseqüência esforços nesses pontos, correspondentes ao deslocamento que impedem. Um esforço e um deslocamento são correspondentes quando o esforço realiza trabalho ao longo do deslocamento. Quando estudamos vínculos no plano, dizemos que um corpo rígido qualquer tem algumas liberdades de movimento. São elas: