A gestação é um fenômeno fisiológico que ocorre, na maioria das vezes, sem intercorrência e cujo manejo é realizado na atenção primária à saúde. Algumas gestantes podem, no entanto, apresentar maior probabilidade de evoluir de forma desfavorável, devido à presença de fatores de risco. Nesse caso, elas devem ser acompanhadas pelo pré-natal de alto risco. Esse é um exemplo do atendimento de indivíduos conforme suas necessidades, oferecendo mais a quem precisa de mais, o que caracteriza o princípio do SUS denominado