A limpeza urbana é composta pelas atividades de coleta, transbordo e transporte dos resíduos; de triagem, para fins de reuso ou reciclagem, de tratamento, inclusive por compostagem, e de disposição final dos resíduos e de varrição, capina e poda de árvores em vias e logradouros públicos e outros eventuais serviços pertinentes à limpeza pública urbana. E segundo a Política Nacional de Saneamento Básico - PNSB, também compõe(m) a limpeza urbana e manejo de resíduos sólidos:
