Fontes de energia a base de motores elétricos e motores a diesel; Armazenamento de energia limitadas por baterias; Custo da energia é mediano comparado aos demais sistemas; Atuadores rotativos com baixa velocidade, bom controle, pode ser parado; Atuadores lineares extremamente fortes

Fontes de energia a base de motores elétricos e motores a diesel; Armazenamento de energia limitadas por acumulação; Custo da energia é baixo comparado aos demais sistemas; Atuadores rotativos com alta velocidade, bom controle, pode ser parado; Atuadores lineares extremamente fortes.

Fontes de energia a base de motores elétricos e motores a diesel; Armazenamento de energia limitadas por acumulação; Custo da energia é mediano comparado aos demais sistemas; Atuadores rotativos com baixa velocidade, bom controle, pode ser parado; Atuadores lineares com força média

Fontes de energia a base de motores elétricos e motores a diesel; Armazenamento de energia limitadas por acumulação; Custo da energia é mediano comparado aos demais sistemas; Atuadores rotativos acionados por motores AC e DC. Bom controle dos motores DC e Motores da AC baratos; Atuadores lineares extremamente fortes.