Dois cilindros, constituídos de um mesmo material, possuindo a mesma massa m e as mesmas dimensões, se encontram no topo de uma rampa de altura h, conforme figura abaixo.

A única característica que difere os dois cilindros é a sua distribuição de massa. O cilindro A é homogêneo, sendo sua massa distribuída uniformemente em torno do eixo de rotação, enquanto o cilindro B possui a maior parte de sua massa concentrada nas extremidades.