Grupo A: resíduos com a possível presença de agentes biológicos que, por suas características, podem apresentar risco de infecção

Grupo B: resíduos contendo produtos químicos que não apresentem risco à saúde pública ou ao meio ambiente

Grupo C: rejeitos radioativos

Grupo D: resíduos que não apresentam risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente, podendo ser equiparados aos resíduos domiciliares

Grupo E: resíduos perfurocortantes ou escarificantes, tais como: lâminas de barbear, agulhas, escalpes,etc