a expressão elástica ideal significa que toda a deformação causada por uma força desaparece completamente se a força for retirada.

a posição de equilíbrio é a posição que um sistema assume sob ação de forças externas.

o deslocamento virtual refere-se a um deslocamento que é compatível com todos os vínculos cinemáticos do sistema, é infinitesimalmente pequeno e, dentro destas limitações, é absolutamente arbitrário.

vínculos cinemáticos são restrições aos deslocamentos possíveis.