Primigesta, 35 semanas, vem para consulta de pré-natal sem queixas. Ao exame físico: descorada+/4 e pressão arterial 100 x 60 mmHg, altura uterina 28 cm, batimentos cardiofetais presentes e edema ausente. Toque vaginal com 2 cm de dilatação e índice de Bishop = 6. Traz ultrassonografia com feto em apresentação cefálica, peso fetal no percentil 3, maior bolsão = 1,5 cm, doppler umbilical normal e doppler de artéria cerebral média com vasodilatação.

Qual a conduta adequada?