No projeto de uma estrutura metálica, o engenheiro estabelece que a ligação pilar-viga que receberá a reação Ra da viga é a indicada na figura Fig. 1 (ligação parafusada). Sabendo que a referida viga, ver Fig. 2, pode ser considerada biapoiada, determine a tensão de cisalhamento nos parafusos τp. Dado: a=3 m, b=2 m, P=150 kN, q=35 kN/m, φp=22 mm (φp= diâmetro do parafuso).