Juízo moral: estágios, domínios e contexto

Em uma sequência didática sobre dilemas morais, o psicopedagogo precisa interpretar respostas que variam entre justiça, cuidado, lealdade ao grupo e convenções situacionais. Considerando críticas contemporâneas à rigidez etapista, qual abordagem mais consistente com evidências atuais sobre desenvolvimento moral, integrando raciocínio por domínios e sensibilidade contextual sem descartar progressões qualitativas?