A filogênese é o estudo da evolução humana do sistema nervoso que nos fará entender melhor a adaptação sensório-motora dos seres vivos e, por consequência, dos sujeitos aprendentes, pois mesmo os mais primitivos dos humanos tiveram de se ajustar continuamente ao meio ambiente, que também é mutável, para sobrevier enquanto indivíduo e, ainda, como espécie. Segundo Relvas (2009), quais são os três aspectos fundamentais para a adaptação dos indivíduos ao meio ambiente?