No IPv6 (Internet Protocol version 6 – Protocolo de Internet versão 6), logo após o cabeçalho base do IPv6 está posicionado o ICMPv6 (Internet Control Message Protocol version 6 – Protocolo de Controle de Mensagens da Internet versão 6), que contém inúmeras funções. Há duas classes de mensagens, a saber: mensagens de erro e mensagens de informação.
São consideradas mensagens de erro:
