A marcha humana normal é uma tarefa motora que envolve um padrão complexo de contrações musculares em diversos segmentos do corpo, possibilitando o deslocamento do corpo através do espaço com o menor consumo energético possível. A marcha humana possui 60% do seu ciclo em apoio e 40% do seu ciclo em balanço. Analisando-se o período de apoio podemos dividi-lo em: