No estudo de controle, há sistemas classificados como de 2ª ordem, que são expressos por uma equação diferencial do tipo:
!$ \ddot{y} + p\dot{y} + qy = Ku !$
onde !$ u = u(t) !$ é a variável de entrada do sistema e !$ y = y(t) !$ é a variável de saída, sendo ainda, !$ \dot{y} = dy/dt !$ e !$ \ddot{y} = d^2y/d^2t !$, e !$ p !$, !$ q !$ e !$ K !$ são constantes. A função de transferência do sistema pode ser escrita em três formas:
!$ G(s) = { \large Y(s) \over U(s)} = { \large K \over s^2 + ps + q} = { \large K \over s^2 + 2 \alpha s + ω^2_n} = { \large K_g \over (s/ω_n)^2 + 2ς(s/ω_n)+1} !$
Sobre sistemas de 2ª ordem expressos da forma apresentada, é correto afirmar:
