O método de identificação de sistemas discretos conhecido como Mínimos Quadrados Recursivos (MQR) é utilizado para estimar os parâmetros do modelo de planta. O diagrama abaixo representa o processo de estimação de parâmetros via MQR.

Neste diagrama, !$ u(k) !$ representa o sinal de controle discreto, !$ y(k) !$ a saída da planta, !$ \hat{y}(k) !$ a saída estimada, dada por !$ \hat{y}=φ (k). θ (k-1) !$ e !$ ε (k) !$ o erro de estimação.

Em relação ao MQR, NÃO É CORRETO afirmar que: