De acordo com a definição constante na Resolução ANP nº 7, de 19/03/2008, o biodiesel é um combustível derivado de óleos vegetais ou de gorduras animais. Ele pode ser produzido tanto por reação de transesterificação como por esterificação, em rota metílica ou etílica.

Disponível em: <http://www.anp.gov.br>. Acesso em 14 out. 2011.

Por comparação entre essas duas rotas, constata-se que a rota