Segundo Prestes Motta, no contexto histórico dos primórdios da Administração como ciência, teóricos e práticos como Taylor e Fayol, representantes da Escola Científica e Clássica, respectivamente, trataram de racionalizar a organização do trabalho de forma a maximizar ganhos e minimizar custos, e, buscando esses fins, cada um à sua maneira, procuravam motivar os trabalhadores por meio de: