!$ R_{ijk}=\sqrt{\dfrac{r^2ij+r^2ik-2r_{ij}r_{ik}r_{jk}}{1-r^2\ jk}} !$

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!$ R_{ijk}=\sqrt{\dfrac{r^2ij+r^2ik-2r_{ij}r_{ik}r_{jk}}{1+r^2\ jk}} !$

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