Quando as problemáticas para a ação do psicólogo são definidas conjuntamente com a população, construindo-se muitas vezes instrumentais para uma realidade em questão, desenvolve-se o compromisso com a possibilidade de mudança social e construção de conhecimento na área.

A inserção na comunidade pressupõe uma relação que se estabelece entre o profissional de Psicologia - com sua formação, conhecimentos adquiridos, instrumentais e visão sobre o mundo e o homem -, e a comunidade, que geralmente está desprovida de conhecimentos.

Tanto o profissional de Psicologia como a comunidade devem ter modos de ação orientados por visões de mundo sempre coincidentes e conciliáveis.

Tem havido um tipo de inserção orientada pelo compromisso de que o trabalho deve manter as condições vividas cotidianamente pela população, evitando interferência na sua forma de pensar e viver.