Estima-se que a arte rupestre tenha surgido no Paleolítico superior, entre 40.000 e 11.000 A.C no seio de grupos humanos que dominavam o fogo, possuíam tecnologia diversificada de produção de instrumentos de pedra lascada e que, em termos de constituição física, eram semelhantes ao homem moderno.

Sobre a Arte Rupestre, é correto afirmar que é considerada o mais antigo tipo de arte: