As ações e serviços públicos de saúde e os serviços privados contratados ou conveniados que integram o SUS são desenvolvidos de acordo com as diretrizes previstas no Art. 198 da Constituição Federal, obedecendo a alguns princípios. Dentre esses princípios, qual é o que garante o atendimento sem preconceitos ou privilégios de qualquer espécie?