Cada grandeza é expressa em números e possui uma unidade padrão, que é escolhida previamente, para servir de comparação para outras medidas dessa mesma natureza. Por exemplo, a massa dos corpos é uma grandeza que pode ser medida em gramas, quilogramas, miligramas, toneladas e assim por diante, mas a unidade padrão, que é a unidade internacional de massa, é o grama (9).

A massa é uma grandeza diferente do peso (p), sendo que este último é dado pela multiplicação da massa do corpo pela aceleração da gravidade local (P=m.g); a sua unidade é o Newton. Todo corpo tem massa, mesmo que esteja isolado, mas só terá peso aquele corpo que estiver próximo de outro corpo que o atraia, pois, por definição, peso é a força com que a Terra nos atrai para a sua superfície.

O volume (V) é a extensão do espaço ocupado por um corpo, e a sua medida é feita por meio de recipientes apropriados, que possuem graduações em suas paredes. O volume é derivado das unidades de comprimento, sendo que, para um cubo, ele pode ser determinado pela fórmula: volume igual ao comprimento vezes a altura dividido pela largura: (V=C/]).

Temperatura (T) é a medida do nível de energia térmica de um material. A sua medida é feita por meio de termômetros, um fino tubo graduado que contém mercúrio em seu interior. À medida que fica mais quente, o mercúrio se expande e mostra na graduação ao longo do tubo qual é a temperatura. A unidade padrão no sistema internacional (ST) para a temperatura é a escala Celsius (ºC), que é reconhecida como escala absoluta.

A Pressão (P) é a força aplicada sobre um corpo dividida pela área sobre a qual a força (F) é exercida. A unidade padrão de pressão no SI é o pascal (Pa), que é 1 Newton sobre 1 metro cúbico (1 Pa = 1 N/m⁵). Outras unidades costumam ser utilizadas, tais como o milímetro de mercúrio (mmHg) e o atmosfera (atm). A pressão atmosférica ao nível do mar é próxima de 1 atm ou 740 mmHg, o que corresponde a 1,01325x10⁵ Pa.