Na literatura, encontramos diversos modelos descritos sobre o conceito de Reabilitação Psicossocial. Alguns focam a reabilitação somente no indivíduo, outros na sociedade e outros que a reabilitação só acontece se forem considerados indivíduo e sociedade. No modelo proposto por Saraceno (1999), o autor descreve os três eixos sobre os quais se constrói a Reabilitação Psicossocial. São eles: