A figura abaixo mostra um satélite a uma altitude h em órbita da Terra, assumida esférica com raio R. Considera-se que p é raio angular da Terra como visto pelo satélite, y é o raio angular como visto do centro da Terra, e é o ângulo de elevação, λ é o angulo medido do centro da Terra do ponto sub-satélite até uma estação terrestre, e η ângulo de nadir.