Existe desde a pré-história, em pinturas rupestres de Altamira (Espanha), nas grutas de Lascaux (França), na gruta de Escoural (Portugal) ou no Parque Nacional da Serra da Capivara (Brasil).

É feita a partir de pigmentos em pó, misturados a um aglutinante, como a goma arábica.

Pelas suas qualidades de absorção e secagem rápida, o papel é o suporte mais utilizado.

Nas aquarelas, as cores escuras vêm primeiro e os tons claros em seguida.