ambulância do tipo B deve ter dois profissionais, sendo um motorista e um enfermeiro.

ambulância do tipo A deve ter um profissional, apenas o motorista.

ambulância do tipo C deve ter três profissionais militares, policiais rodoviários, bombeiros militares, e outros profissionais reconhecidos pelo gestor público, sendo um motorista e os outros dois profissionais com capacitação e certificação em suporte básico de vida e salvamento.

ambulância do tipo D deve ter quatro profissionais, sendo um motorista, um enfermeiro, um médico e um técnico de enfermagem.

aeronaves e embarcações devem ter, além do piloto ou condutor da embarcação, médico, enfermeiro e técnico de enfermagem.