A matriz de inércia de massa de um corpo rígido representada em um referencial qualquer fora do centro de massa do corpo é diferente da matriz de inércia de massa no centro de massa deste corpo.

Nesta linha de raciocínio, assinale V para a afirmativa verdadeira e F para a falsa.

( ) Os momentos e produtos de inércia são sempre positivos nestas matrizes.

( ) Os produtos de inércia em relação ao referencial dos eixos principais são sempre negativos.

( ) Estas matrizes são sempre simétricas.

As afirmativas são, respectivamente,