Analisando-se um processo de controle típico de malha fechada, que pode ser encontrado na indústria, é possível identificar a planta, o sensor, o transmissor, o controlador e o atuador como sendo as etapas necessárias para controlar um processo a partir de uma ou muitas variáveis.

Considerando-se essas etapas, citadas acima, o atuador consiste em