O SUS foi regulamentado, em 1988, pela Constituição Federal.

A defesa do SUS para os pobres representa um dos princípios do Sistema Único de Saúde.

O Sistema Único de Saúde (SUS) foi uma das proposições do Projeto de Reforma Sanitária.

A concepção ampliada de saúde, com ênfase nos determinantes sociais, incorporada pela reforma sanitária, ganhou corpo a partir dos anos 2000 com as alterações na legislação pertinente.