os escorpiões apresentam cérebro tripartite, ausência de antenas e dois tagmas; os insetos apresentam cérebro bipartite, presença de antenas e três tagmas; os dois grupos não apresentam um ancestral em comum.

os escorpiões apresentam cérebro bipartite, presença de antenas e três tagmas; os insetos apresentam cérebro bipartite, presença de antenas e três tagmas; os dois grupos apresentam um ancestral em comum

os escorpiões apresentam cérebro bipartite, presença de antenas e três tagmas; os insetos apresentam cérebro tripartite, presença de antenas e dois tagmas; os dois grupos não apresentam um ancestral em comum.

os escorpiões apresentam cérebro bipartite, ausência de antenas e dois tagmas; os insetos apresentam cérebro tripartite, presença de antenas e três tagmas; os dois grupos apresentam um ancestral em comum.