O pensador suíço Jean Piaget, um dos mais renomados teóricos do desenvolvimento cognitivo, constatou que, para cada idade, há uma lógica de exploração e solução dos problemas. São padrões organizados de comportamentos característicos de cada faixa etária que se modificam segundo a relação que a criança mantém com o ambiente. Ele nomeou quatro modos de ação da criança no mundo: sensório-motor, pré-operatório, operatório concreto e operatório formal. O esquema sensório-motor caracteriza-se por: