Nas máquinas elétricas podemos distinguir duas partes principais: o rotor (parte fixa) e o estator (a parte girante).

Máquinas elétricas são equipamentos rotativos, que convertem a energia elétrica em mecânica (geradores) ou a energia mecânica em energia elétrica (motores).

Tomando como critério de classificação o princípio de funcionamento, as máquinas elétricas se classificam em máquinas de coletor, máquinas assíncronas (motores de indução) e máquinas síncronas.

No gerador de corrente contínua, o enrolamento do rotor (também conhecido como enrolamento de campo) é excitado por uma fonte de corrente alternada e no eixo do estator impõe-se um torque mecânico.