Um motor aciona uma carga através de um redutor com 2 pares de engrenagens de dentes retos dispostas em eixos paralelos. Todos estes eixos estão sujeitos à torção pura, possuem o mesmo diâmetro para o dimensionamento e seu material é elástico linear. Se a tensão principal máxima, no eixo 1, é !$ σ !$1, e considerando a relação de transmissão dos dois pares de engrenagens, as tensões principais máximas atuantes, nos eixos 2 e 3, são, respectivamente, iguais a:
