Constitui-se em um objetivo da PNAS a descentralização político-administrativa, cabendo a coordenação e as normas gerais à esfera federal e a coordenação e execução dos respectivos programas às esferas estaduais municipal, bem como a entidades beneficentes e de assistência social, garantindo o comando único das ações em cada esfera de governo, respeitando-se as diferenças e as características socioterritoriais locais.

Assegurar que as ações no âmbito da assistência social tenham centralidade na família e que garantam a convivência familiar e comunitária é um dos objetivos da PNAS.

Centralidade na família para concepção e implementação dos benefícios, serviços, programas e projetos se configura uma das diretrizes da PNAS.